Hej där! Som leverantör av kooperativa robotar blir jag ofta frågad om vilken typ av utbildning som behövs för att använda dessa fina maskiner. Så jag trodde att jag skulle bryta ner det för dig i det här blogginlägget.
Först och främst, låt oss förstå vad en kooperativ robot, även känd som en cobot, är. Till skillnad från traditionella industrirobotar som vanligtvis är inhägnade och arbetar isolerat, är koboter utformade för att arbeta tillsammans med människor. De är mer flexibla, lättare att programmera och kan anpassa sig till olika uppgifter snabbt. Du kan lära dig mer om dem här:Kooperativ robot.
Grundläggande teknisk kunskap
Till att börja med måste operatörerna ha en grundläggande förståelse för tekniska koncept. Detta inkluderar kunskap om elektriska system, eftersom koboter körs på el. Lite kunskap om hur motorer fungerar är också viktigt eftersom motorer är det som får cobot att röra sig. Exempelvis hjälper förståelse av vridmoment och hastighetskontroll att få ut det mesta av Cobots rörelsesfunktioner.
Mekaniska system är ett annat område. Operatörer bör veta om växlar, leder och hur de olika delarna av kuller är anslutna. Denna kunskap är avgörande för felsökning av alla mekaniska problem som kan uppstå under drift. Till exempel, om Cobots arm inte rör sig smidigt, kan en operatör med mekanisk kunskap snabbt identifiera om det är ett problem med en lös växel eller en feljusterad fog.
Programmeringsfärdigheter
En av de fantastiska sakerna med Cobots är att de är relativt enkla att programmera jämfört med traditionella robotar. Emellertid måste operatörerna fortfarande lära sig några grunder för programmering. De flesta kuller använder ett visuellt programmeringsgränssnitt, vilket innebär att du kan skapa program genom att dra och släppa block eller använda ett grafiskt användargränssnitt.
För mer komplexa uppgifter kan operatörerna behöva lära sig ett enkelt programmeringsspråk. Till exempel stöder vissa koboter Python, ett allmänt använt och nybörjare - vänligt programmeringsspråk. Med Python kan operatörer skriva anpassade skript för att få cobot att utföra specifika åtgärder, som att plocka och placera objekt i ett icke -standardmönster.
Att lära sig att använda Cobots Teach -hänge är också ett måste. Teach Pendant är en handhållen enhet som gör det möjligt för operatörer att kontrollera Cobots rörelse, programmera den och övervaka dess status. Operatörer måste vara bekväma med att använda knappar, joysticks och pekskärmar på lärhängen för att navigera genom olika menyer och funktioner.
Säkerhetsutbildning
Säkerhet är av yttersta vikt när man arbetar med kobot. Eftersom koboter arbetar tillsammans med människor finns det en högre risk för olyckor om korrekta säkerhetsförfaranden inte följs. Operatörer måste lära sig om Cobots säkerhetsfunktioner, till exempel kollisionsdetekteringssensorer och knappar för nödstopp.
De bör veta hur man utför en riskbedömning innan de startar någon uppgift. Detta innebär att identifiera potentiella faror, som skarpa kanter på föremålen som Cobot kommer att hantera eller områden där Cobots rörelse kan störa mänskliga arbetare. Baserat på riskbedömningen kan operatörerna vidta lämpliga säkerhetsåtgärder, till exempel att installera ytterligare säkerhetsvakter eller justera Cobots driftshastighet.
Nödprocedurer är också en viktig del av säkerhetsutbildningen. Operatörer måste veta vad de ska göra vid strömavbrott, en mjukvarufel eller en kollision. De bör snabbt kunna stoppa cobot med hjälp av nödstoppknappen och följa rätt steg för att starta om den säkert.
Applikation - Specifik utbildning
Beroende på applikationen kan operatörerna behöva ytterligare utbildning. Till exempel om kullen används i enRobotmonteringslinje, operatörer måste lära sig om monteringsprocessen. Detta inkluderar att förstå hur olika delar passar ihop, ordningen i vilken de ska monteras och alla kvalitetskontrollkontroller som måste utföras.
I bilindustrin, om cobot är enBilsvetsrobot, Operatörer behöver specialiserad utbildning i svetstekniker. De måste veta om olika typer av svetsning, såsom MIG (metall inert gas) och TIG (volfram inert gas) svetsning, och hur man ställer in rätt parametrar för att cobot ska utföra svetsar av hög kvalitet.
Hands - On Practice
All teoretisk kunskap i världen kommer inte att vara mycket nytta utan händer - på praktiken. Det är därför praktiska träningssessioner är en avgörande del av att driva en cobot. Under dessa sessioner får operatörerna arbeta direkt med Cobot, programmera den och utföra verkliga världsuppgifter.
De kan börja med enkla uppgifter, som att flytta Cobots arm från en punkt till en annan och gradvis gå vidare till mer komplexa operationer. Hands - On Practice gör det också möjligt för operatörer att bekanta sig med Cobots beteende och underliga, som inte alltid kan läras av en manual.
Pågående träning
Robotområdet utvecklas ständigt, och det är också kuller. Nya funktioner, mjukvaruuppdateringar och förbättrade säkerhetsstandarder introduceras hela tiden. Det är därför pågående utbildning är avgörande för operatörerna.
Vi, som kooperativ robotleverantör, erbjuder regelbundna träningspass till våra kunder för att hålla sina operatörer uppe - till datum med den senaste utvecklingen. Dessa träningspass kan vara i form av webbseminarier online, på webbplatsverkstäder eller videotutorials.
Sammanfattningsvis kräver en samarbetsrobot en kombination av teknisk kunskap, programmeringsfärdigheter, säkerhetsmedvetenhet, tillämpning - specifik utbildning, händer - på övning och pågående lärande. Om du är intresserad av att köpa en cobot för ditt företag och vill lära dig mer om de utbildningsalternativ vi erbjuder, tveka inte att nå ut. Vi är här för att hjälpa dig att få ut det mesta av din Cobot -investering och säkerställa en smidig och säker operation.
Referenser
- "Robotics for Dummies" av John Paul Mueller och Larry Bull
- Olika tekniska manualer som tillhandahålls av Cobot -tillverkare